Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Лаборатория "Нелинейные адаптивные системы управления" (Nonlinear Adaptive Control Systems)



Cайт лаборатории: http://csi.ifmo.ru/nacs/

Отчет ведущего ученого о научных исследованиях, проведенных в 2014 году

Отчет ведущего ученого о научных исследованиях, проведенных в 2015 году

№ договора: 14.Z50.31.0031

Наименование ВУЗа: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»

Области научных исследований: Нелинейное, адаптивное и робастное управление

Название проекта: Робастные и адаптивные системы управления, коммуникации и вычисления

Цель проекта: Развитие подходов и методов нелинейного, адаптивного и робастного управления сложными техническими системами в условиях неопределенности, запаздывания и внешних возмущений

Основные задачи проекта:  Проведение фундаментальных теоретических исследований по следующим направлениям:

  • L1 - адаптивное управление;
  • Билинейные системы;
  • Построение наблюдателей для механических систем;
  • Распределенные мехатронные системы;
  • Управление неполноприводными системами;
  • Оценка параметров двигателя без применения дополнительных датчиков;
  • Управление мультиагентными системами;
  • Нелинейная параметризация;
  • Пассивные системы управления;
  • Адаптивное управление системами с переменными параметрами;
  • Удаленное управление мехатронными системами через интернет.

Планируемые научные результаты:   Теоретические исследования и разработка новых адаптивных, робастных и нелинейных алгоритмов управления в условиях присутствия запаздывания, неопределенной динамики и внешних возмущений

Romeo Ortega

Ведущий ученый:  Ортега Мартинес Ромео Сальвадор

Дата и место рождения:  12.03.1954

Гражданство:  Мексика

Страна проживания:  Франция

Ученые степень и звание:  Профессор, доктор технических наук

Занимаемые должности:  Директор по исследованиям в CNRS

Области научных интересов:  Нелинейное, адаптивное и робастное управление

Научное признание:

  • автор более 600 статей в реферируемых журналах и монографиях;
  • имеет более 30 успешно защитившихся аспирантов;
  • пленарный докладчик на 24 международных конференциях;
  • участник международных программных комитетов на 73 международных конференциях (в том числе 3 в качестве председателя);
  • более 30 лет читает докторские курсы в учреждениях по всему миру (в том числе SUPELEC, University of Illinois, McGill University, Sophia University, Zhejiang University, мн. и др.);
  • организатор 32 семинаров и выездных школ по всему миру.

Имеет следующие премии:  Fellow IEEE 2009 г.