Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления

Авторы: Ведяков А.А., Шаветов С.В., Бобцов А.А.

Год издания: 2014

Издание: НТВ ИТМО

Издательство: СПб.: СПбГУ ИТМО

Номер: №2

Страницы: 164-166

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

Разработана система видеовещания при управлении мобильными роботами через Интернет. Проведен краткий обзор проблем, возникающих при вещании видеопотока в режиме реального времени, и их решений. Рассмотрены доступные и универсальные решения технического зрения. Приведен способ покадровой ретрансляции видеопотока неограниченному количеству конечных пользователей. Определены оптимальные показатели сетевого оборудования для конечного количества видеокамер. Проведена апробация системы на пяти IP видеокамерах различных производителей. Средняя временная задержка при вещании в формате MJPEG по локальной сети составила 200 мс и 500 мс при вещании через сеть Интернет.

ISSN: 2226-1494


Все публикации