Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении

Авторы: Ушаков А.В., Бобцов А.А., Никифоров В., Пыркин А.А., Слита О.В.

Учебники и учебные пособия

Год издания: 2013

Издательство: НИУ ИТМО

Страниц: 277

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности
траекторий движения и показателей качества систем управления с
нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях
неопределенности в классе непрерывных по времени представлений.
Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации
нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных
представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием
концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций
Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании
законов управления, доставляющих системам робастность в смысле
основных показателей качества их функционирования, используются
возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения.

ISBN: 978-5-7577-0428-9

http://books.ifmo.ru/file/pdf/1099.pdf

Все публикации