Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления

Авторы: Пыркин А.А., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Капитонов А.А., Капитанюк Ю., Чепинский С.А., Шаветов С.В.

Год издания: 2011

Издание: НТВ ИТМО

Издательство: СПбГУ ИТМО

Номер: №1

Страниц: 103-108

Страна: Россия

Город: Санкт-Петербург

В статье описываются лабораторные установки, основанные на технологии Lego Mindstorms NXT, состоящие из ряда электромеханических систем. Устройства используются как для научных, так и для образовательных целей, позволяя исследовать и сравнивать различные алгоритмы идентификации и адаптивного управления. Представлены некоторые результаты апробации теоретических алгоритмов адаптивного управления для различных мобильных роботов, собранных из конструктора Lego Mindstorms NXT (гусеничных, колесных и шагающих), и мехатронной маятниковой установки с инерционным маховиком на подвижном основании.

ISSN: 1819-222X


Все публикации